کیت آموزشی چهار ربات در یک ربات مسیریاب NAR125 با میکروکنترلر AVR - مدل NAR125

شرح کالا (از سایت سازنده)

با توجه به کاربرد روز افزون میکروکنترلر های AVR ، ربات NAR125 را که از میکروکنترلر قدرتمند ATMega32 بهره مند است، به شما عرضه مي داريم.

هدف اوليه ربات هاي مسيرياب (جستجوگر خط) تعقيب و حركت ربات بر روي مسير تعيين شده شما مي باشد و اين خود به معناي گام اول در ساخت يك سيستم فرمان پذير است كه اهدافي را كه شما تعيين مي كنيد ، تعقيب كند.

معرفی محصول

با توجه به کاربرد روز افزون میکروکنترلر های AVR ، ربات NAR125 را که از میکروکنترلر قدرتمند ATMega32 بهره مند است، به شما عرضه مي داريم.

هدف اوليه ربات هاي مسيرياب ( جستجوگر خط ) تعقيب و حركت ربات بر روي مسير تعيين شده شما مي باشد و اين خود به معناي گام اول در ساخت يك سيستم فرمان پذير است كه اهدافي را كه شما تعيين مي كنيد ، تعقيب كند. ربات هاي جستجوگر خط در نوع پيشرفته تر خود كاربردهاي فراواني در صنعت دارند، مانند ربات هايي كه مسئوليت جابجايي اجناس را از محل توليد به انبار در كارخانه هاي بزرگ بر عهده دارند.

این ربات با قابلیت ویژه و استثنایی زیر دارای چهار عملکرد اصلی می باشد:

  1- ربات حل ماز  

  2- ربات مسیریاب

  3- ربات آتش یاب

  4- ربات نوریاب

 

قابلیت ها

میکروکنترلر AVR ATMEGA32   

پنج جفت سنسور مادون قرمز (IR) 

نمایشگر 7Segment دو رقمی جهت نمایش پیام های ربات

امکان تغییر متن معرفی (Intro Text) توسط کاربر

تعقیب خطوط سیاه و سفید

دو میکروسوئیچ برای تشخیص موانع

دو سنسور(گیرندهIR) برای تشخیص نور و آتش

مجهز به بیزر برای اعلام پیام های صوتی ربات

تنظیم سرعت دیجیتال

رابط ISP جهت برنامه ریزی میکروکنترلر در داخل مدار

جستجو (Searching) در صورت خروج از خط  

دو عدد نمایشگر LED جهت نما

استفاده از ترانزیستور قدرت به منظور افزایش جریان دهی به موتورها     

مدار رگولاتور جهت محافظت از مدار   

دارای دو عدد موتور DC

دارای گیربکس به منظور افزایش قدرت ربات

قاب با طراحی بسیار زیبا از جنس ABS (مقاوم در برابر شکستن)

به همراه کلیه قطعات الکترونیکی و کلیه قطعات مکانیکی لازم (از قبیل چرخها ، گیربکسها ، موتورها ، قاب ربات ، پیچ و مهره ها و . . . )

 

 مشخصات فنی و ظاهری:

کاربرد: رباتیک

مدل یا خانواده پردازنده:  میکروکنترلر ATMEGA32 (AVR)

تعداد مدل های کاری:  چهار مد

مدهای کاری:   

ربات حل ماز

مسیریاب

آتش یاب

تعقیب نور

تعداد و نوع سنسورها:  پنج جفت سنسور مادون قرمز (IR)

دو میکروسوئیچ برای تشخیص موانع

دو سنسور(گیرندهIR) برای تشخیص نور و آتش

نمایشگر/نمایشگرها: سون سگمنت دو رقمی

نوع موتور:  دو عدد موتور DC

نوع خروجیها:  مجهز به بیزر برای اعلام پیام های صوتی ربات

منبع تغذیه:  چهار عدد باطری قلمی